Capítulo 2
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Este sistema de automação se caracteriza por utilizar uma arquitetura ou filosofia baseada numa
ordem Hierárquica no tratamento dos dados ou informações do processo da planta industrial. Onde
os dados transmitidos (informações) passam de uma camada para outra camada anexa. Dados que
são gerados tanto no chão da fabrica - hierarquia mais baixa - pelos transmissores, sensores, atuadores
e elementos finas de controle como também pelo fluxo de dados proveniente dos computadores e
controladores micro-processados. Formando um trafego de dados que será responsável pelo bom
funcionamento da planta industrial automatizada.
Também o SCADA se caracteriza pelo uso predominante de controladores do tipo CLP ou PLC.
Controladores Lógicos Programáveis, que são equipamentos eletrônicos nos quais são conectados a
os dispositivos das plantas industriais e executa o controle dos mesmos.
A figura abaixo mostra outra pirâmide com classificação que representa as diferentes camadas
de uma arquitetura SCADA de automação e controle. Como podemos observar a automação esta
baseada em camadas mostrando uma hierarquia de QUATRO camadas principais, no tratamento dos
dados, iniciando na camada mais baixa ou inferior que aqui a denominaremos de Primeira Camada
(1ª camada) e na sequência de baixo para cima temos a Segunda Camada (2ª camada) e Terceira
Camada (3ª camada) e a Quarta Camada (4ª camada) respectivamente.
A hierarquia refere-se ao tratamento que recebem os dados (informações) que trafegam e uma
camada para a camada anexa na rede automatizada. Sendo que na camada mais baixa temos um
tratamento simplificado de coleta de dados dos sensores e o envio de comandos par aos atuadores.
Na segunda e terceira camada os dados têm tratamento digital (binário) micro-processado, e por
programas de computador, portanto uma maior sofisticação e complexidade na operação das
informações da planta.
Figura 2.1 – Arquitetura da Automação SCADA.
1ª camada: Nível Atuador-Sensor.
Onde os dados são coletados dos sensores de pressão, temperatura, nível, vazão que são as
variáveis do processo. Assim como os sinas elétricos digitais ou analógicos que são enviados para
os elementos finais de controle como válvulas, motores, bombas, e atuadores conversores elétricos/
pneumáticos ou elétricos/hidráulicos. Encontram-se as remotas, que transmitem e tratam os sinais
elétricos com as informações.
2ª camada: Nível Chão de Fabrica.
Formada por CLPs de campo, PCs, Acionamentos, Interfaces IHM, Válvulas que se misturam com a primeira
camada. Os controladores micro- processados ou denominados de CLP (Controlador Lógico Programável),
que são os equipamentos efetivamente responsáveis pelo tratamento dos dados (informações) vindos da
primeira camada e da terceira camada, se encontram próximos ao processo no campo.