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Introdução

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A pesar de serem tecnologias distintas tem muitas coisas em comum se as observamos de 

uma perspectiva macro ou generalista, como indicada abaixo. E é valido para qualquer sistema 
automatizado:

Independente de qual tecnologia é utilizada, quando um processo é automatizado, teremos 

basicamente os seguintes dispositivos e/ou componentes: 

Sensores e alarmes. Medem pressão,temperatura, vazão; detecta presença;etc
Atuadores ou elementos finais de controle. Válvulas, maquinas, bombas ,motores,etc.
Computadores dedicados ou como estações de trabalho, servidores. 
Controladores inteligentes micro-processados.
Transmissores de dados para comunicação na rede do chão da fábrica
Programas de computadores ou software. Supervisórios, manutenção, lader.
Redes interligando computadores, controladores, sensores e atuadores.
Salas de Controle

Com relação aos tipos de dispositivos  ou sistemas podemos classificá-los como:

Mecânicos, Eletro-mecânico
Hidráulicos, Eletro-hidráulico
Pneumáticos, Eletro-pneumático
Elétricos e Eletrônicos.

Figura 1.7  

1.5.1 - Automação Robotizada e Maquinas CNC

A característica principal de uma planta robotizada é a utilização de braços robóticos, como é 

utilizada nas plantas indústrias automobilísticas, para produzir carros. Ou máquinas com controle 
numérico CNC muito utilizadas para a usinagem de peças.

Figura 1.8