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5.4 - Controle de Relação ..................................................................................................50

5.5 - Controle Feed Forward ............................................................................................52

5.5.1 - Malha de Controle Feed Forward (malha aberta) ..................................................................................................52

5.5.2 - Outros Exemplos de Controle Feed Forward ..........................................................................................................53

5.6 - Controle Tipo Split-Range .......................................................................................54

6 - MÉTODOS DE SINTONIA DE MALHAS

6.1 - Métodos de Aproximações Sucessivas ou Tentativa e Erro ...............................55

6.2 - Métodos que Necessitam de Identificação do Processo ....................................56

6.2.1 - Para Processos Estáveis ....................................................................................................................................................56

6.2.2 - Para Processos Instáveis ..................................................................................................................................................58

6.3 - Método de Ziegler e Nichols em Malha Fechada ................................................59

6.3.1 - Procedimento ......................................................................................................................................................................59

6.4 - Métodos de Auto-Sintonia .......................................................................................61

EXERCÍCIOS

BIBLIOGRAFIA