Sumário

R

E

G - 
46
1

.8

2

7

 - C
O

PY
R

IG

H

T - B

0

0

1

1 - INTRODUÇÃO 

1.1 - Evolução Histórica do Controle Automático ...........................................................7

2 - CONCEITOS E CONSIDERAÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE 
AUTOMÁTICO

2.1 - Conceitos ......................................................................................................................9

2.2 - Tipos de Controle .......................................................................................................11

2.2.1 - Controle Manual e Controle Automático ..................................................................................................................11

2.2.2 - Controle Auto-operado ...................................................................................................................................................12

2.2.3 - Controle em Malha Aberta e Malha Fechada ..........................................................................................................13

2.3 - Realimentação ............................................................................................................13

2.4 - Diagrama de Blocos ...................................................................................................14

2.5 - Atrasos no Processo ...................................................................................................14

2.5.1 - Tempo Morto .......................................................................................................................................................................14

2.5.2 - Capacitância .........................................................................................................................................................................15

2.5.3 - Resistência ............................................................................................................................................................................16

3 - CARACTERÍSTICAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

3.1 - Processos de Fabricação Contínua e Descontínua ...............................................17

3.1.1 - Processos Contínuos ..........................................................................................................................................................17

3.1.2 - Processos Descontínuos...................................................................................................................................................17

3.2 - Representação e Terminologia de Processos ........................................................18

3.2.1 - Esquema de Funcionamento e Diagrama de Bloco ..............................................................................................18

3.2.2 - Processos e a Instrumentação .......................................................................................................................................19

3.3 - Processos Monovariáveis e Multivariáveis ............................................................19

3.4 - Processos Estáveis e Instáveis .................................................................................20

3.4.1 - Processos Estáveis (ou Naturalmente Estáveis) .......................................................................................................20

3.4.2 - Processos Instáveis (ou Integrador) .............................................................................................................................21

3.5 - Parâmetros de Resposta de um Processo ..............................................................21

3.5.1 - Processos Estáveis ..............................................................................................................................................................21

3.5.2 - Processos Instáveis ............................................................................................................................................................24

4 - AÇÕES DE CONTROLE

4.1 - Modos de Acionamento ...........................................................................................25

4.1.1 - Ação direta (normal) ..........................................................................................................................................................25

4.1.2 - Ação indireta (reversa) ......................................................................................................................................................26