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Conceitos e Considerações Básicas de Controle Automático

R

E

G - 

46

1

.8

2

7

 - C

O

PY

R

IG

H

T - B

0

0

1

Figura 2.10 - Resposta ao Degrau Unitário do Elemento

2.5.2 - Capacitância

A  capacitância  de  um  processo  é  um  fator  muito  importante  no  controle  automático.  É  uma 

medida das características próprias do processo para manter ou transferir uma quantidade de energia 
ou de material com relação a uma quantidade unitária de alguma variável de referência.

Em outras palavras, é uma mudança na quantidade contida, por unidade mudada na variável 

de referência. Como exemplo veja o caso dos tanques de armazenamento da figura 2.11. Neles a  
capacitância  representa  a  relação  entre  a  variação  de  volume  e  a  variação  de  altura  do material 
do tanque. Assim, observe que embora os tanques tenham a mesma capacidade (por exemplo 100 
m

3

), apresentam capacitâncias diferentes.

Neste caso, a capacitância pode ser representada por:

Neste caso, a capacitância pode ser representada por:

dV

CA

dh

Onde: 

dV = Variação de volume

dh = Variação de nível

A = Área

2

3

3

4

8100

4

100

12,5

/

8

Capacidade

m

Capacitância

m

mnível

3

3

42

4

100

4

100

25

/

4

Capacidade

m

Capacitância

m

mnível

Figura 2.11 - Capacitância com relação à capacidade