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Conceitos e Considerações Básicas de Controle Automático

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2.2.3 - Controle em Malha Aberta e Malha Fechada

Os sistemas de controle são classificados em dois tipos: sistemas de controle em malha aberta e 

sistemas de controle em malha fechada. A distinção entre eles é determinada pela ação de controle, 
que é componente responsável pela ativação do sistema para produzir a saída.

a) Sistema de Controle em Malha Aberta

É aquele sistema no qual a ação de controle é independente da saída, portanto a saída não tem 

efeito na ação de controle. Neste caso, conforme mostrado na figura 2.6, a saída não é medida e nem 
comparada com a entrada. Um exemplo prático deste tipo de sistema é a máquina de lavar roupa. 
Após ter sido programada, as operações de molhar, lavar e enxaguar são feitas baseadas nos tempos 
pré-determinados.  Assim,  após  concluir  cada  etapa  ela  não verifica se esta foi efetuada de forma 
correta (por exemplo, após ela enxaguar, ela não verifica se a roupa está totalmente limpa).

Figura 2.6 - Sistema de Controle em Malha Aberta.

b)  Sistema de Controle em Malha Fechada

É aquele no qual a ação de controle depende,  de algum modo, da saída. Portanto, a saída possui 

um efeito direto na ação de controle. Neste caso, conforme pode ser visto através da figura  2.7, a saída 
é sempre medida e comparada com a entrada a fim de reduzir o erro e manter a saída do sistema em 
um valor desejado. Um exemplo prático deste tipo de controle é o controle de temperatura da água 
de um chuveiro. Neste caso, o homem é o elemento responsável  pela  medição  da  temperatura  e  
baseado  nesta  informação,  determinar  uma relação entre a água fria e a água quente com o objetivo 
de manter a temperatura da água no valor por ele tido como desejado para o banho.

Figura 2.7 - Sistema de Controle em Malha Fechada

A malha fechada apresenta algumas vantagens em relação à malha aberta, principalmente no 

que tange a menor sensibilidade a interferências e ruídos. Isto porque o sistema sendo realimentado, 
qualquer desvio do sistema, gera um erro que tende a ser compensado. Além disso, o sistema 
fica mais independente dos parâmetros da planta, já que ele passa a atuar sobre o sinal de erro. 
Entretanto, também há desvantagens como o custo mais elevado e a possibilidade do sistema atingir 
a instabilidade quando o ganho do controlador é muito alto.

2.3 - Realimentação

É  a  característica  do  sistema  de  malha  fechada  que  permite  a  saída  ser  comparada  com  

a entrada. Geralmente a realimentação é produzida num sistema, quando existe uma sequência 
fechada de relações de causa e efeito entre variáveis do sistema. Quando a realimentação se processa  
no  sentido  de  eliminar  a  defasagem  entre  o  valor  desejado  e  o  valor  do  processo, esta recebe 
o nome de realimentação negativa.