Capítulo 2

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pelo contrário, a temperatura é inferior ao valor desejado o Bourbon enrola e fecha o contato do 
termostato. O contator fecha e vai alimentar a resistência de aquecimento. Em  consequência,  a  
temperatura  da  água  no  depósito  vai  subir  de  modo  a  aproximar-se  de novo do valor desejado.

Normalmente  as  cadeias  de  controle  são  muito  mais  elaboradas.  Neste  exemplo  simples 

encontramos contudo as funções essenciais de uma malha de controle.

Medida - A cargo do sistema termométrico.
Comparação - Efetuada pelo sistema de Contatos (Posição Relativa)
Computação - Geração  do  sinal  de  correção  (efetuada  também  pelo  sistema  de contatos 
e pelo resto do circuito elétrico do termostato.

Correção - Desempenhada pelo órgão de Controle - Contator

Observa-se que, para a correção da variável controlada (temperatura) deve-se atuar sobre outra 

variável (quantidade de calor fornecida ao depósito). A ação de controle é aplicada normalmente, 
a outra variável da qual depende a variável controlada e que se designa com o nome de variável 
manipulada.   No nosso exemplo, o “Sinal de Controle” pode ser a corrente elétrica i.

Como veremos mais tarde, estamos diante de uma malha de controle do tipo ON-OFF. O sinal de  

controle  apenas  pode  assumir  dois  valores.  Na  maior  parte  dos  casos, como se  verá,  a função que 
relaciona o sinal de controle com o desvio é muito mais elaborada. Podemos agora representar um 
diagrama simbólico das várias funções e variáveis encontradas (figura 2.1). Alguns dos elementos de 
medida e os elementos de comparação e de computação fazem normalmente parte do instrumento 
chamado de “CONTROLADOR”.

Figura 2.1 - Diagrama das funções e variáveis envolvidas no controle de temperatura.

Para facilitar o entendimento de alguns termos que aqui serão utilizados, a seguir, serão dadas de 

forma sucinta suas definições:

Planta - Uma planta é uma parte de um equipamento, eventualmente um conjunto de itens de 
uma máquina, que funciona conjuntamente, cuja finalidade é desenvolver uma dada operação.

Processo - Qualquer operação ou sequência de operações, envolvendo uma mudança de  
estado,  de  composição,  de  dimensão  ou  outras  propriedades  que possam  ser  definidas 
relativamente a um  padrão.  Pode ser  contínuo  ou em batelada.

Sistemas - É uma combinação de componentes que atuam conjuntamente e realizam um 
certo objetivo.

Variável do Processo (PV) - Qualquer  quantidade,  propriedade  ou  condição  física medida 
a fim de que se possa efetuar a indicação e/ou controle do processo (neste caso, também 
chamada de variável controlada).