Capítulo 1

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A  partir  daqui  o  progresso  do  controle  automático  foi  muito  rápido.  Atualmente  existe  

uma enorme   variedade   de   equipamentos   de   medidas   primárias,   transmissão   das   medidas 
(transmissores), de regulação (controles pneumáticos, elétricos e eletrônicos), de controle final 
(válvulas  pneumáticas,  válvulas  solenóide,  servomotores  etc.),  de  registro  (registradores),  de 
indicação  (indicadores  analógicos  e  digitais),  de  computação  (relés  analógicos,  relés  digitais com 
microprocessador), PLC’s, SDCD’s  etc.

Estes  equipamentos  podem  ser  combinados  de  modo  a  constituírem  cadeias  de  controle 

simples ou múltiplas, adaptadas aos inúmeros problemas de controle e a um grande número de tipos 
de processos.

Em 1932, H. Nyquist, da Bell Telephone, cria a primeira teoria geral de controle automático com sua 

“Regeneration Theory”, na qual se estabelece um critério para o estudo da estabilidade.

Figura 1.0 

Tabela 1.0