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Introdução

 

Os Controladores Lógicos Programáveis ou CLPs, são equipamentos eletrônicos utilizados em 

sistemas de automação flexível. São ferramentas de trabalho muito úteis e versáteis para aplicações 
em sistemas de acionamentos e controle, e por isso são utilizados em grande escala no mercado 
industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função 
das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais de entrada para controlar diversos 
atuadores ligados nos pontos de saída.

A roda viva da atualização, da qual fazemos parte, movimenta e impulsiona o mercado mundial 

atualmente. Os profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais versáteis, adequando-se 
às necessidades das empresas, que por sua vez, buscam maior variedade e rapidez de produção para 
atender ao cliente, que se torna cada vez mais exigente.

As empresas estão se reorganizando para atender as necessidades atuais de aumento de 

produtividade, flexibilidade e redução de custos. Destas necessidades surgiram as necessidades 
de os equipamentos se adequarem rapidamente às alterações de configurações necessárias para 
produzirem diversos modelos de produtos, com pequenas alterações entre si.

Em princípio, qualquer grandeza física pode ser controlada, isto é, pode Ter seu valor intencionalmente 

alterado. Obviamente, há limitações práticas; uma das inevitáveis é a restrição da energia de que 
dispomos para afetar os fenômenos: por exemplo, a maioria das variáveis climatológicas poder ser 
medida mas não controlada, por causa da ordem de grandeza da energia envolvida.

O controle manual implica em se ter um operador presente ao processo criador de uma variável 

física e que, de acordo com alguma regra de seu conhecimento, opera um aparelho qualquer (válvula, 
alavanca, chave, ...), que por sua vez produz alterações naquela variável.

No início da industrialização, os processos industriais utilizavam o máximo da força da mão-de-

obra. A produção era composta por etapas ou estágios, nos quais as pessoas desenvolviam sempre as 
mesmas funções, especializando-se em certa tarefa ou etapa da produção. Assim temos o princípio 
da produção seriada.

O mesmo ocorria com as máquinas de produção, que eram específicas para uma aplicação, o que 

impedia seu uso em outras etapas da produção, mesmo que tivesse características muito parecidas.

Com o passar do tempo e a valorização do trabalhador, foi preciso fazer algumas alterações nas 

máquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mão-de-obra de algumas funções inadequadas 
à estrutura física do homem. A máquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a 
supervisioná-la.

Com a finalidade de garantir o controle do sistema de produção, foram colocados sensores 

nas máquinas para monitorar e indicar as condições do processo. O controle só é garantido com o 
acionamento de atuadores a partir do processamento das informações coletadas pelos sensores.

O controle diz-se automático quando uma parte, ou a totalidade, das funções do operador é 

realizada por um equipamento, frequente mas não necessariamente eletrônico.

Controle automático por realimentação é o equipamento automático que age sobre o elemento de 

controle, baseando-se em informações de medida da variável controlada. Como exemplo: o controle 
de temperatura de um refrigerador.

O controle automático por programa envolve a existência de um programa de ações, que se 

cumpre com base no decurso do tempo ou a partir de modificações eventuais em variáveis externas 
ao sistema. No primeiro caso temos um programa temporal e no segundo um programa lógico.

Automatizar um sistema tornou-se muito mais viável à medida que a Eletrônica avançou e passou 

a dispor de circuitos capazes de realizar funções lógicas e aritméticas com os sinais de entrada e gerar 
respectivos sinais de saída. Com este avanço, o controlador, os sensores e os atuadores passaram 
a funcionar em conjunto, transformando processo em um sistema automatizado, onde o próprio 
controlador toma decisões em função da situação dos sensores e aciona os atuadores.