Sumário

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1 - INTRODUÇÃO

1.1 - Histórico ........................................................................................................................7

1.2 - Divisão Histórica ..........................................................................................................7

1.3 - Vantagens do uso de Controladores Lógicos Programáveis ...............................8

2 - DIFERENÇAS ENTRE C.L.P. E COMPUTADOR

2.1 - Hardware ......................................................................................................................9

2.2 - Software .......................................................................................................................9

3 - ARQUITETURA DO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL – C.L.P.

3.1 - Constituição Geral ......................................................................................................10

3.2 - Princípio de Funcionamento - SCAN .......................................................................11

3.3 - Estrutura Interna do C.L.P. ........................................................................................12

3.3.1 - Fonte de Alimentação ......................................................................................................................................................12

3.3.2 - Unidade de processamento ...........................................................................................................................................12

3.3.3 - Bateria  ...................................................................................................................................................................................13

3.3.4 - Memória do programa monitor ...................................................................................................................................13

3.3.5 - Memória do usuário ..........................................................................................................................................................13

3.3.6 - Memória de dados .............................................................................................................................................................13

3.3.7 - Memória imagem das entradas / saídas ....................................................................................................................13

3.3.8 - Circuitos auxiliares .............................................................................................................................................................13

3.3.9 - Módulos ou interfaces de entrada ...............................................................................................................................14

3.3.10 - Classificação de um C.L.P. .............................................................................................................................................17

4 - PROGRAMAÇÃO DE CLP’S

4.1 - Linguagens de Programação ...................................................................................18

5 - O C.L.P. S7-200

5.1 - O Kit Didático .............................................................................................................20

5.2 - Endereçamento no S7-200 ......................................................................................22

5.3 - O que são Entradas e Saídas Lógicas e Analógica? .............................................22

5.4 - O que são Contatos de Memória? ..........................................................................22

6 - SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO MICRO/WIN

6.1 - Comunicação Entre Computador e C.L.P. .............................................................27