Sumário
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1 - INTRODUÇÃO
1.1 - Histórico ........................................................................................................................7
1.2 - Divisão Histórica ..........................................................................................................7
1.3 - Vantagens do uso de Controladores Lógicos Programáveis ...............................8
2 - DIFERENÇAS ENTRE C.L.P. E COMPUTADOR
2.1 - Hardware ......................................................................................................................9
2.2 - Software .......................................................................................................................9
3 - ARQUITETURA DO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL – C.L.P.
3.1 - Constituição Geral ......................................................................................................10
3.2 - Princípio de Funcionamento - SCAN .......................................................................11
3.3 - Estrutura Interna do C.L.P. ........................................................................................12
3.3.1 - Fonte de Alimentação ......................................................................................................................................................12
3.3.2 - Unidade de processamento ...........................................................................................................................................12
3.3.3 - Bateria ...................................................................................................................................................................................13
3.3.4 - Memória do programa monitor ...................................................................................................................................13
3.3.5 - Memória do usuário ..........................................................................................................................................................13
3.3.6 - Memória de dados .............................................................................................................................................................13
3.3.7 - Memória imagem das entradas / saídas ....................................................................................................................13
3.3.8 - Circuitos auxiliares .............................................................................................................................................................13
3.3.9 - Módulos ou interfaces de entrada ...............................................................................................................................14
3.3.10 - Classificação de um C.L.P. .............................................................................................................................................17
4 - PROGRAMAÇÃO DE CLP’S
4.1 - Linguagens de Programação ...................................................................................18
5 - O C.L.P. S7-200
5.1 - O Kit Didático .............................................................................................................20
5.2 - Endereçamento no S7-200 ......................................................................................22
5.3 - O que são Entradas e Saídas Lógicas e Analógica? .............................................22
5.4 - O que são Contatos de Memória? ..........................................................................22
6 - SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO MICRO/WIN
6.1 - Comunicação Entre Computador e C.L.P. .............................................................27