Capítulo 3

14

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3.3.9 - Módulos ou interfaces de entrada

São circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser 

processado pela CPU (ou microprocessador) do C.L.P.. Temos dois tipos básicos de entrada: as discretas 
e as analógicas.

ENTRADAS DISCRETAS: São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis, ligado ou 

desligado, e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas são:

Botoeiras;
Chaves (ou micro) fim de curso;
Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos;
Chaves comutadoras;
Termostatos;
Pressostatos;
Controle de nível (bóia);
Etc.

As entradas discretas podem ser construídas para operarem em corrente contínua (24 VCC) ou em 

corrente alternada (110 ou 220 VCA). Podem ser também do tipo N (NPN) ou do tipo P (PNP). No caso 
do tipo N, é necessário fornecer o potencial negativo (terra ou neutro) da fonte de alimentação ao 
borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P é necessário fornecer o potencial 
positivo (fase) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos é de praxe existir uma isolação galvânica 
entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolação é feita normalmente através de optoacopladores.  

As entradas de 24 VCC são utilizadas quando a distância entre os dispositivos de entrada e o C.L.P. 

não excedam 50 m. Caso contrário, o nível de ruído pode provocar disparos acidentais.

Exemplo de circuito de entrada discreta 24 VCC:

Figura 3.5

Exemplo de circuito de entrada discreta 110 / 220 VCA:

Figura 3.6

ENTRADAS ANALÓGICAS:

As Interfaces de Entrada Analógica, permitem que o C.L.P. possa manipular grandezas analógicas, 

enviadas normalmente por sensores eletrônicos. As grandezas analógicas elétricas tratadas por estes 
módulos são normalmente tensão e corrente. No caso de tensão as faixas de utilização são: 0 a 10 VCC, 
0 a 5 VCC, 1 a 5 VCC, -5 a +5 VCC, -10 a +10 VCC (no caso as interfaces que permitem entradas positivas 
e negativas são chamadas de Entradas Diferenciais), e no caso de corrente, as faixas utilizadas são: 0 
a 20 mA , 4 a 20 mA.