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Arquitetura do Controlador Lógico Programável - CLP

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3.2 - Princípio de Funcionamento - SCAN

O Scan (Varredura) representa o ciclo de processamento do C.L.P. – vide Figura 3.2.

Figura 3.2 – Ciclo de processamento do C.L.P. – SCAN.

INICIALIZAÇÃO

No momento em que é ligado o C.L.P. executa uma série de operações pré-programadas, gravadas 

em seu Programa Monitor:

Verifica o funcionamento eletrônico da C.P.U., memórias e circuitos auxiliares;
Verifica a configuração interna e compara com os circuitos instalados;
Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP, PROG, etc.);
Desativa todas as saídas; 
Verifica a existência de um programa de usuário;
Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. 

LEITURA DAS VARIÁVEIS

O C.L.P. lê o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura 

recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente é de alguns micro - segundos (scan time).

PROGRAMA

Transferir para a memória - Após o Ciclo de Varredura, o C.L.P. armazena os resultados obtidos em 

uma região de memória chamada de Memória Imagem das Entradas e Saídas. Ela recebe este nome 
por ser um espelho do estado das entradas e saídas. Esta memória será consultada pelo C.L.P. no 
decorrer do processamento do programa do usuário.

Comparar com o programa do usuário – O C.L.P. ao executar o programa do usuário, após consultar 

a Memória Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memória Imagem das Saídas, de acordo com as 
instruções definidas pelo usuário em seu programa.

O programa do C.L.P. é lido da esquerda para direita, de cima para baixo.

Figura 3.3