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Automação
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1.5.7 - Controle lógico da máquina
O sistema de telefone com dial é um exemplo de máquina lógica: Quando se tecla o telefone,
geram-se pulsos que lançam chaves que fazem a ligação desejada. Caminhos alternativos são
selecionados por uma série programada de passos lógicos.
O sistema de segurança e desligamento da planta química usa controle lógico. Um conjunto de
condições inseguras dispara circuitos para desligar bombas, fechar válvula de vapor ou desligar toda
a planta, dependendo da gravidade da emergência.
1.5.8 - Controle Adaptativo
No controle adaptativo, a máquina aprende a corrigir seus sinais de controle, se adequando às
condições variáveis.
Uma versão simples deste nível é o sistema de aquecimento de um edifício que adapta sua reposta
ao termostato a um programa baseado nas medições da temperatura externa.
O controle adaptativo tornou-se acessível pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um
exemplo de controle adaptativo na indústria química é o compressor de nitrogênio e oxigênio para
fabricação de amônia. A eficiência do compressor varia com a temperatura e pressão dos gases e das
condições do o ponto ótimo de trabalho e determina se o compressor está em seu objetivo, através
do índice de desempenho. Para isso, usa-se a tecnologia avançada do computador mais a tecnologia
de instrumentos de análise em linha.
1.5.9 - Controle indutivo
A máquina indutiva rastreia a resposta de sua ação e revisa sua estratégia, baseando-se nesta
resposta. Para fazer isso, o controlador indutivo usa programa heurístico.
Na planta química, o sistema usa um método e o avalia, muda uma variável de acordo com um
programa e o avalia de novo. Se este índice de desempenho tem melhorado, ele continua no mesmo
sentido; se a qualidade piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de ajuste varia com seu desvio do
ponto ideal. Depois que a próxima. O sistema continua a induzir as melhores condições na planta.
Uma aplicação típica é no controle de fornalha de etileno.
1.6 - Sistemas de Automação
A aplicação de automação eletrônica nos processos industriais resultou em vários tipos de
sistemas, que podem ser geralmente classificados como:
1 -
Máquinas com controle numérico
2 -
Controlador lógico programável
3 -
Sistema automático de armazenagem e recuperação
4 -
Robótica
5 -
Sistemas flexíveis de manufatura.
1.6.1 - Máquina com controle numérico
Uma máquina ferramenta é uma ferramenta ou conjunto de ferramentas acionadas por potência
para remover material por furo, acabamento, modelagem ou para inserir peças em um conjunto.
Uma máquina ferramenta pode ser controlada por algum dos seguintes modos:
1 -
Controle contínuo da trajetória da ferramenta onde o trabalho é contínuo ou quase contínuo
no processo.
2 -
Controle ponto a ponto da trajetória da ferramenta onde o trabalho é feito somente em
pontos discretos do conjunto.
Em qualquer caso, as três coordenadas (x, y, z ou comprimento, largura e profundidade) devem ser
especificadas para posicionar a ferramenta no local correto. Programas de computador existem para
calcular a coordenada e produzir furos em papel ou fita magnética que contem os dados numéricos
realmente usados para controlar a máquina.